Guide d'assemblage du cadre XI35Pro

XI35Pro Frame Assembly Guide - OddityRC

 


  • Le kit de cadre XI35Pro (version O3) comprend presque toutes les pièces nécessaires pour assembler un drone complet. Vous n'avez donc pas besoin d'acheter un jeu de vis supplémentaire, une colonne en aluminium ou des pièces imprimées.

 

  • Nous utilisons ici les moteurs Spinnybois 2006 2150kv (6s) spécialement conçus pour le cadre XI35Pro. Les moteurs offrent non seulement une forte puissance, mais aussi des vidéos d'une fluidité soyeuse. Avec une batterie 6s 1300mah 120c, la version XI35Pro O3 peut atteindre 12 minutes de temps de vol.

 

  • L'ODDITYRC F7 AIO peut fournir 6 ports UART et un courant suffisant, et la puce STM32F722 offre une puissance de calcul suffisante. Vous pouvez utiliser n'importe quel AIO qui prend en charge une tension de 6S et un courant d'au moins 35A.

 





















Outils requis

  • Fer à souder
  • Tournevis hexagonaux de 1,5 mm et 2 mm
  • Pinces de précision
  • Ciseaux
  • Règle et tapis de découpe
  • Multimètre

Fournitures supplémentaires

  • Organisateurs de fils de moteur de 5 mm de large
  • Serre-câbles (petits)
  • Soudure au plomb 63/37
  • Stylo à flux de soudure liquide

Assemblage du cadre

Numéro de pièce Modèle correspondant
1 Vis M3 x 14mm
2 Vis M3 x 6mm
3 Vis autotaraudeuse M2 x 10mm
4 Vis M2 x 12mm
5 Vis M2 x 8mm
6 Écrou M2
7 Contre-écrou M2
8 Vis M2 x 10mm

  • Installez d'abord la sangle de batterie car il est presque impossible de la faire passer à travers les trous après avoir monté l'AIO.

 

  • Le côté de la plaque avec le logo est le côté supérieur. Installez les 7 colonnes en aluminium avec les vis correspondantes listées dans le formulaire ci-dessus. N'oubliez pas de vous référer d'abord à l'image ci-dessous pour installer les pièces imprimées (support de caméra O3 et support de double antenne).

 

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Montage du contrôleur de vol

  • Insérez les amortisseurs dans les trous autour de la carte. Une astuce consiste à enrouler du fil dentaire autour d'une extrémité pour le faire passer dans le trou.

 

  • Pour monter le contrôleur de vol, utilisez les vis M2 de 10 mm incluses. Passez les vis de 10 mm dans les trous de 25,5 mm de la plaque supérieure. Faites glisser la carte sur les vis et fixez-la avec les écrous de blocage M2 inclus.

 

  • Il est recommandé de monter la carte AIO dans cette direction, ce qui facilite grandement le soudage des fils. Cependant, de cette manière, la direction du gyroscope et le nombre de moteurs sont modifiés. Ce n'est pas grave, nous pourrons les configurer dans Betaflight plus tard.

 

  • Faites attention au serrage de l'écrou M2 et assurez-vous qu'il y a suffisamment d'espace pour que l'amortisseur se déforme.









Installez les 2 colonnes avant et les 4 colonnes centrales en aluminium sur le côté inférieur avec des vis M2x6mm.
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Moteurs

  • Pour monter les moteurs, utilisez les vis M2 de 6 mm fournies. Toutes les vis fournies sont recouvertes de Loctite bleue, vous n'avez donc pas besoin d'en ajouter. Tirez fermement les fils et fixez-les aux bras avec des organiseurs de fils de 5 mm de large.


Voici mon processus de soudure :

  1. Appliquez du flux et une petite goutte de soudure sur chaque pad moteur. Juste assez pour couvrir tout le cuivre.
  2. Coupez chaque fil à la bonne longueur au fur et à mesure. Faites très attention à ne pas les couper trop courts.
  3. Étainez l'extrémité de chaque fil avant de souder.
  4. Tapotez délicatement le fil étamé sur le pad.

 




Souder et Lier le Récepteur

Nous utilisons ici une Radiomaster TX12MKII avec TBS Micro TX et un récepteur TBS nano RX. Vous devrez consulter la documentation du contrôleur de vol pour savoir comment câbler une autre radio et un autre récepteur. Vous pouvez la trouver sur la page du produit liée ci-dessus. Vous devez souder les 4 fils au récepteur, puis le connecter à l'AIO.



Récepteur TX--->FC RX1
Récepteur RX--->FC TX1
Récepteur 5V--->FC 5V
Récepteur GND--->FC GND


Processus de liaison :

  1. Le TBS Nano passe en mode de liaison automatiquement, vous n'avez donc pas besoin d'appuyer sur le bouton. S'il a déjà été lié, vous pouvez appuyer sur le bouton ou attendre 1 minute pour qu'il passe en mode de liaison.
  2. Assurez-vous que votre émetteur Crossfire est configuré sur la bonne fréquence, 915 MHz aux États-Unis, et que votre puissance maximale est réglée.
  3. Allumez votre radio et mettez-la en mode de liaison, puis allumez votre quad avec une batterie LiPo.
  4. La radio devrait indiquer une liaison réussie et pourrait demander une mise à jour du micrologiciel pour le récepteur. Laissez cette opération se terminer.
  5. Débranchez la batterie et rebranchez-la pour vous assurer que la liaison est établie (lumière verte).

 

Émetteur vidéo

  • Si vous utilisez Crossfire, vous pouvez exclure les pads SBUS et Ground. Branchez le câble O3 inclus directement dans la prise AIO airunit. Ils devront passer sous l'unité aérienne, de l'arrière jusqu'à l'avant du contrôleur de vol.



Montage de l'unité aérienne O3 et de la caméra :

  1. Procurez-vous 4 vis M2x20mm et passez-les à travers la plaque inférieure. Utilisez 2 rondelles en plastique M2 pour donner un peu d'espace à l'unité aérienne en dessous.
  2. Faites glisser l'unité aérienne sur les vis de 20 mm et fixez-la avec des écrous M2.
  3. Branchez l'unité aérienne dans le contrôleur de vol et tordez et pliez soigneusement les fils pour qu'ils ne pendent pas sur le côté.
  4. Utilisez 2 vis M2x4mm pour fixer la caméra au support de caméra. Réglez l'angle de la caméra comme vous le souhaitez.

 

Finishing Up

Maintenant, occupons-nous de toutes les touches finales. Cela devrait couvrir tout sauf les hélices. Vous ne voulez pas les installer avant que tout ne soit entièrement configuré et testé dans Betaflight.
  1. Ajoutez les entretoises à l'avant du cadre.
  2. Si vous utilisez Crossfire, montez-le sur le support GPS.
    1. Retirez l'un des capuchons d'antenne et faites glisser l'antenne dans le support. Remettez le capuchon.
    2. Passez le câble d'antenne à travers la plaque supérieure.
    3. Mettez un peu de gaine thermorétractable sur le récepteur et connectez l'antenne.
  3. Utilisez de petites vis pointues pour fixer le support d'antenne au support GPS.
    1. Si vos vis sont trop longues, vous pouvez retourner le support d'antenne de manière à ce que les puits de vis pointent vers le bas.
  4. Utilisez un petit serre-câble pour fixer le récepteur sur la fourche arrière.
  5. Ajoutez un patin de batterie adhésif.

 

Configuration Betaflight

Maintenant, passons à notre ordinateur et configurons le contrôleur de vol. Téléchargez le configurateur Betaflight ici. Utilisez un câble Micro-USB pour brancher votre quad à votre ordinateur.

Flasher le micrologiciel

La version stable la plus récente du micrologiciel optimise le gyroscope ICM42688P bien mieux que les versions précédentes, il est donc recommandé de mettre à jour le micrologiciel en premier.

  1. Allez dans le Flasheur de micrologiciel et choisissez "Release", "ODDITYRCF7AIO" et la dernière version stable de Betaflight (dernière version stable) et laissez les options restantes par défaut.
  2. Cliquez sur "Load Firmware [Online]" puis sur "Flash Firmware" pour mettre à jour votre contrôleur de vol. Une fois terminé, cliquez sur "Connect".

Basé sur le firmware, l'ODDITYRC F7 AIO et les moteurs Spinnybois 2006 2150kv, nous avons configuré un preset pour celui-ci. Vous pouvez télécharger le preset ici et charger le fichier txt dans l'onglet Presets--->Load backup.

Le preset comprend tout ce dont vous avez besoin pour le réglage, sauf les modes.


Si vous souhaitez configurer vous-même étape par étape, suivez les instructions suivantes.




Onglet Configuration
  • Sous la configuration système, réglez la fréquence de la boucle PID à 8 kHz.
  • Sous Personnalisation, définissez le nom de votre drone FPV et le nom du pilote.
  • Sous Armement, réglez l'angle d'armement max à 180 (seulement si l'accéléromètre est activé)
  • Sous Alignement des cartes et capteurs, réglez Gyro CW90°, les autres configurations restent par défaut.

 

  • Sous Configuration--->Dshot Beacon Configuration, activez "RX_SET" et changez votre tonalité de balise sur 1.

  • Sous Autres fonctionnalités, activez : Airmode, OSD.
  • Cliquez sur Enregistrer et Redémarrer.

 

Onglet de réglage PID

  • Nous avons finement réglé le PID de la version XI35Pro O3, il est donc fortement recommandé de télécharger les fichiers CLI directement depuis notre Google Cloud Drive et de les charger dans le CLI.
  • Lien de téléchargement :

 

  • Avis important : La configuration PID est basée sur la prémisse d'une installation parfaite et du même matériel (en particulier AIO et moteurs), sinon cela peut entraîner un vol instable ou une surchauffe du moteur.
  • Pour effectuer les étapes restantes, alimentez avec une batterie LiPo et allumez votre radio, assurez-vous également que vos hélices sont désinstallées.

 







 Liaison DJI O3 Airunit

  1. Associez votre unité aérienne O3 à vos lunettes DJI en appuyant sur leurs boutons d'association respectifs (assurez-vous que les versions de micrologiciel des 2 appareils sont compatibles).
  2. Assurez-vous que vous avez un lien vidéo.

 

Onglet Récepteur

  • Sous Récepteur, choisissez votre type de récepteur. Si vous utilisez Crossfire ou ELRS, choisissez "Serial Receiver Provider" et "CRSF" et la fonction de télémétrie est suggérée d'être ouverte (seulement si vous avez activé la télémétrie dans la radiocommande).
  • Assurez-vous que votre tangage (pitch), roulis (roll), gaz (throttle) et lacet (yaw) sont appliqués correctement. Ajustez votre configuration des voies (Channel Map) si nécessaire.

Onglet Modes

  • Assignez un interrupteur auxiliaire pour armer et désarmer votre quad.
  • Assignez un autre interrupteur auxiliaire pour activer le mode Horizon ou Angle si vous en avez besoin.
  • Assignez le "Beeper" et le "Flip over after crash" à un 3ème et/ou 4ème interrupteur.
  • Cliquez sur le bouton Enregistrer.

 

Onglet Moteurs

  • Sous "ESC/Motor Features", sélectionnez DSHOT600 et activez "Bidirectional Dshot" (basé sur le firmware Bluejay ESC FW). Soyez prudent avec le nombre de pôles du moteur. S'il est mal réglé, une désynchronisation des moteurs peut se produire. Le nombre d'aimants dans les Spinnybois 2006 est de 14, nous le réglons donc sur 14 pôles.
  • Sous "Mixer", activez "Motor direction is reversed" si vous voulez voler en "props out". C'est ce que nous recommandons.
  • Vous devez modifier la ressource moteur dans le CLI avant de vérifier le sens de rotation du moteur. Puisque l'AIO est monté à 180°, le moteur 1 et le moteur 3 sont intervertis, le moteur 2 et le moteur 4 sont intervertis. Il vous suffit d'intervertir les ressources des moteurs et cela fonctionnera.
  • Faites glisser le curseur principal à environ 1040 afin de pouvoir frotter le côté de chaque moteur avec votre doigt pour déterminer la rotation.
  • Reportez-vous à l'image ci-dessus et notez ceux qui doivent être inversés.
  • Vous pouvez également vous assurer que chaque moteur est dans la bonne position en vous référant aux numéros sur l'image et en les alimentant un par un.
  • Si des moteurs doivent être inversés, passez à la configuration de l'ESC.

 

Onglet OSD

Dans l'onglet OSD, cochez toutes les valeurs que vous souhaitez et organisez votre OSD comme vous le souhaitez. Ce sont les valeurs que nous recommandons.
  • Tension moyenne des cellules de la batterie et tension totale
  • Qualité du lien et valeur Rssi dBm
  • Position de l'accélérateur
  • Minuteur

 

Configuration du firmware Bluejay ESC

  • Le firmware Bluejay utilise un configurateur très pratique basé sur un navigateur. Il vous suffit de saisir l'URL dans le navigateur Chrome : https://esc-configurator.com/
  • Connectez l'AIO à votre PC, choisissez le bon port et cliquez sur le bouton Connect.


  • Cliquez sur "read settings" et la page affichera les réglages actuels des ESC. Ensuite, cliquez sur "Flash all ESCs".
  • Choisissez Bluejay, conservez le type d'ESC par défaut, la dernière version (V0.19.2) et une fréquence PWM de 48K.
  • Il n'est pas recommandé de régler la fréquence PWM sur 24K ou 96K ici.
  • Cliquez sur "Flash" et attendez que le flash soit terminé.

  • Tous les paramètres communs peuvent être conservés par défaut.

  • Vous pouvez changer le sens de rotation du moteur ici.

  • Cliquez sur "Write Settings" pour enregistrer les paramètres. Ensuite, cliquez sur "Disconnect".
  • Installez les hélices et vous pourrez ensuite essayer de décoller dans un espace ouvert. Faites attention à ce que les directions des hélices soient cohérentes avec la rotation des moteurs. Et le côté des hélices avec du texte doit être orienté vers le haut.


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