Matériel

• Cadre XI25Pro (vis, pièces imprimées et accessoires inclus)

• Moteurs Spinnybois-1405 3200KV/4800KV (vis de moteur et vis d'hélice incluses)

• Unité aérienne DJI Vista avec caméra Caddx Polar et antenne d'origine

• OddityRC F7 40A AIO (prise XT60, fil d'alimentation principal et condensateur inclus)

• Hélices Gemfan D63 - 3B ou Hélices HQprop DT63mmx3

 

Le kit de cadre XI25Pro comprend la plupart des pièces dont vous avez besoin pour assembler un drone complet. Vous n'avez donc pas besoin d'acheter un jeu de vis supplémentaire, une colonne en aluminium ou des pièces imprimées.

Nous utilisons ici les moteurs Spinnybois 1405 4800kv (4s) spécialement conçus pour le cadre XI25Pro. Le 4800kv offre non seulement une puissance élevée, mais également des vidéos d'une grande fluidité. Vous pouvez également choisir des moteurs plus petits comme le 1404. Le 1404 est un modèle courant et la plupart fonctionnent bien sur le cadre XI25Pro.

L'OddityRC F722 40A AIO est conçu pour le cadre XI25Pro. Il peut fournir 6 ports UART et une puissance suffisante. Il existe 2 versions de l'OddityRC F722 AIO, avec ou sans couvercle en aluminium. Les deux versions sont étanches et peuvent supporter un courant continu de 40A et un courant de rafale de 50A. La principale différence est que le couvercle en aluminium offre de meilleures performances de refroidissement et une meilleure protection. Vous pouvez également utiliser un AIO avec un MCU F405 et supporter au moins 35A de courant, tout dépend de votre budget.

 

Outils nécessaires

• Fer à souder
• Clés hexagonales de 5 mm
• Pince à épiler de précision
• Ciseaux
• Règle et tapis de coupe
• Multimètre

Fournitures supplémentaires

• Organisateurs de câbles de moteur de 5 mm de large
• Serre-câbles (petits)
• Soudure plombée 63/37
• Stylo de flux de soudure liquide

Assemblage du cadre

• Installez d'abord la sangle de batterie car il est presque impossible de la faire passer à travers les trous après l'installation de l'AIO.

• Le côté de la plaque avec le logo est le côté supérieur. Installez les 2 colonnes avant et les 4 colonnes centrales en aluminium sur le côté inférieur avec des vis M2x6mm.

• Insérez le support d'antenne MMCX entre les fourches arrière, et utilisez une vis M2x8mm pour passer à travers et fixer sur une colonne en aluminium.

• Placez le support d'antenne T sur la colonne arrière en aluminium.

• Installez les supports de caméra avec des vis M2 x10mm et un écrou de blocage M2.

• Passez 3 vis M2x10mm à travers le support M5 Gopro et les trous sur la plaque supérieure, puis fixez la vis arrière sur une colonne en aluminium, fixez les 2 vis avant sur la partie de sertissage du fil de la caméra.

 

Monter le contrôleur de vol

Insérez les amortisseurs dans les trous autour de la carte. Une astuce astucieuse consiste à enrouler du fil dentaire autour d'une extrémité pour le tirer à travers le trou.

Pour monter le contrôleur de vol, utilisez les vis M2 de 10 mm incluses. Passez les vis de 10 mm à travers les trous de 25,5 mm sur la plaque supérieure. Faites glisser la carte sur les vis et fixez-la avec les écrous de blocage M2 inclus.

La carte AIO est recommandée pour être montée dans cette direction, ce qui facilite grandement la soudure des fils. Cependant, de cette manière, la direction du gyroscope et les numéros de moteur sont modifiés. Ce n'est pas grave, nous pourrons les configurer dans Betaflight plus tard.

Faites attention au serrage de l'écrou M2 et assurez-vous qu'il y a suffisamment d'espace pour que l'amortisseur se déforme.

 

 

Moteurs

Pour monter les moteurs, utilisez les vis M2 de 6 mm incluses. Toutes les vis incluses sont pourvues de Loctite bleue, vous n'avez donc pas besoin d'en ajouter. Tirez les fils fermement et fixez-les aux bras avec des organiseurs de fils de 5 mm de large.

 

Voici mon processus de soudure :

1. Appliquer du flux et une petite goutte de soudure sur chaque pad du moteur. Il doit y en avoir juste assez pour recouvrir tout le cuivre.
2. Couper chaque fil à la longueur au fur et à mesure. Faites très attention à ne pas les couper trop courts.
3. Étamer chaque extrémité de fil avant de souder.
4. Taper délicatement et légèrement le fil étamé sur le pad.

Le conseil pour la soudure est une température élevée du fer à souder et un mouvement rapide.

 

Souder et lier le récepteur

 

Nous utilisons ici un Radiomaster TX12MKII avec un émetteur ELRS interne et un récepteur ELRS2.4G. Vous devrez vous référer à la documentation du contrôleur de vol pour savoir comment câbler une radio et un récepteur différents. Cela peut être trouvé sur la page du produit liée ci-dessous. Vous devez souder les 4 fils au récepteur, puis le connecter à l'AIO.

Récepteur TX--->FC RX1

Récepteur RX--->FC TX1

Récepteur 5V--->FC 5V

Récepteur GND--->FC GND

Mettez une gaine thermorétractable sur le récepteur et connectez l'antenne.

 

Processus de liaison :

1. Allumez rapidement le quad 3 fois avec une batterie LiPo et maintenez la batterie connectée. Le récepteur doit être en mode de liaison (double clignotement).
2. Allumez votre radio et mettez-la en mode de liaison.
3. La radio doit indiquer une liaison réussie et le voyant du récepteur devient bleu fixe.

Émetteur vidéo

Prenez votre Caddix Vista et retournez-le pour révéler les pads. Si vous utilisez Crossfire, vous pouvez exclure les pads SBUS et Ground. Soudez les fils inclus aux pads Bat, Ground, RX et TX. Vous pouvez raccourcir un peu les fils, mais il est préférable d'en avoir trop que pas assez. Ils devront s'enrouler sous l'unité aérienne, de l'arrière jusqu'à l'avant du contrôleur de vol.

 

Montage de l'unité aérienne et de la caméra :

1. Procurez-vous 4 vis M2x20mm et passez-les à travers la plaque inférieure. Utilisez 2 rondelles en plastique M2 pour laisser de l'espace en dessous de l'unité aérienne.
2. Passez l'antenne à travers le support d'antenne et connectez-la à l'unité aérienne Vista.
3. Faites glisser l'unité aérienne sur les vis de 20 mm et fixez-la avec des écrous M2.
4. Branchez l'unité aérienne au contrôleur de vol et tordez et pliez soigneusement les fils afin qu'ils ne pendent pas sur le côté.
5. Utilisez 2 vis M2x4mm pour fixer la caméra au support de caméra. Ajustez l'angle de la caméra comme vous le souhaitez.

Finalisation

Maintenant, occupons-nous de toutes les dernières touches. Cela devrait couvrir tout sauf les hélices. Il ne faut pas les installer tant que tout n'est pas entièrement configuré et testé dans Betaflight.

1. Serrez le câble de la caméra entre la plaque supérieure et la partie de sertissage, fixez les vis.
2. Enroulez le câble de la caméra autour de la colonne en aluminium centrale avant.
3. Enroulez les fils du récepteur autour de la colonne en aluminium centrale arrière.
4. Utilisez un petit serre-câble pour fixer le récepteur sur la fourche arrière et recouvrez l'antenne en T avec le support d'antenne.
5. Ajoutez des patins de batterie adhésifs.
6. Passez la plaque inférieure avec l'unité aérienne Vista au centre de la protection d'hélice. Faites attention aux côtés supérieur et inférieur de la protection d'hélice ici. Le conduit doit être orienté vers le haut afin que l'air puisse être compressé et soufflé vers le bas.
7. Ajoutez 4 entretoises en plastique entre la plaque inférieure et la protection d'hélice afin qu'il y ait suffisamment d'espace pour l'unité aérienne Vista.
8. Passez 4 vis M2x20mm à travers la plaque inférieure ---> entretoises en plastique ---> protection d'hélice et fixez les vis aux 4 colonnes en aluminium au centre.
9. Passez 3 vis M2x10mm à travers les 2 trous avant et le 1 trou arrière de la protection d'hélice et fixez les 3 vis aux colonnes en aluminium.

 

Configuration de Betaflight

Passons maintenant à notre ordinateur et configurons le contrôleur de vol. Téléchargez Betaflight Configurator Télécharger. Utilisez un câble Type-C pour connecter votre quad à votre ordinateur.

Flashez le micrologiciel

1. Accédez au flasheur de micrologiciel et choisissez "Release", "ODDITYRCF7AIO" et la dernière version stable de Betaflight (V4.4.2). Pour le protocole radio, sélectionnez le protocole dont vous avez besoin, par exemple, pour le récepteur TBS ou ELRS, sélectionnez le protocole CRSF, pour la télécommande DJI, sélectionnez le protocole SBUS.

Laissez les options restantes par défaut.

2. Cliquez sur "Load Firmware [Online]" puis sur "Flash Firmware" pour mettre à jour votre contrôleur de vol. Une fois terminé, cliquez sur "Connect".

 

Basé sur ODDITYRC F7 AIO et les moteurs Wing 1405, nous avons ajusté un préréglage pour celui-ci. Vous pouvez télécharger le préréglage ici et charger le fichier txt dans l'onglet Presets--->Load backup.

Le préréglage inclut tout ce dont vous avez besoin pour l'ajuster, à l'exception des modes.

 

Si vous voulez configurer vous-même étape par étape, suivez les instructions suivantes.

 

Onglet Ports

• Définir l'UART1 sur Serial RX
• Définir l'UART6 sur Configuration/MSP et choisir VTX(MSP+Displayport) dans Périphériques
• Vous pouvez utiliser RX4 et TX4 pour le GPS si vous souhaitez en installer un plus tard.

Onglet Configuration

• Sous configuration du système, définissez la fréquence de la boucle PID sur 4 kHz.
• Sous Personnalisation, définissez le nom de votre drone FPV et le nom du pilote.
• Sous Armement, définissez l'angle d'armement maximal sur 180 (seulement si l'accéléromètre est activé).
• Sous Alignement des cartes et des capteurs, définissez l'inclinaison sur 180°, le lacet sur 135°, la rotation du gyroscope sur CW90°, les autres réglages restent par défaut.
• Sous Configuration--->Configuration du signal Dshot, activez "RX_SET" et changez votre tonalité de signal sur 1.
• Sous Autres fonctionnalités, activez : Airmode, OSD et Softserial.
• Cliquez sur Enregistrer et redémarrer.

Onglet de réglage PID

Nous avons affiné le PID du XI25Pro, il est donc fortement recommandé de télécharger les fichiers CLI (format txt) directement depuis notre Google Drive et de les charger dans CLI.

Lien de téléchargement :

Remarque importante : la configuration PID est basée sur une installation parfaite, sinon elle peut entraîner un vol instable ou une surchauffe du moteur.

 

Pour compléter les étapes restantes, alimentez la Lipo et allumez votre radio, assurez-vous également que vos hélices sont désinstallées.

 

Liaison de l'unité aérienne DJI Vista

1. Lie votre Caddx Vista à vos lunettes DJI en appuyant sur leurs boutons de liaison respectifs (Assurez-vous que les versions du micrologiciel des 2 appareils sont compatibles).
2. Assurez-vous d'avoir une liaison vidéo et choisissez un canal du lecteur.

Onglet Récepteur

• Sous Récepteur, choisissez votre type de récepteur. Si vous utilisez Crossfire ou ELRS, choisissez "Serial Receiver Provider" et "CRSF" et la fonction de télémétrie est suggérée d'être activée (seulement si vous avez activé la télémétrie dans la télécommande).

• Assurez-vous que votre pas, roulis, gaz et lacet sont appliqués correctement. Ajustez votre carte de canaux si nécessaire.

Onglet Modes

• Assignez un interrupteur Aux pour armer et désarmer votre quad.
• Assignez un autre interrupteur Aux pour activer le mode Horizon ou Angle si vous en avez besoin.
• Assignez le Beeper et "Flip over after crash" à un 3ème et/ou 4ème interrupteur.
• Cliquez sur le bouton Enregistrer.

Onglet Moteurs

• Sous Fonctionnalités ESC/Moteur, sélectionnez DSHOT300 et activez Bidirectional Dshot (basé sur le micrologiciel Bluejay ESC). Faites attention au nombre de pôles du moteur. Si la configuration est incorrecte, une désynchronisation des moteurs peut se produire. Le nombre d'aimants dans le Wing 1405 est de 12, nous le réglons donc sur 12 pôles.

• Dans Mixer, définissez "Motor direction is reversed" si vous souhaitez voler en "props out". C'est ce que nous recommandons.

• Vous devez modifier la ressource du moteur dans le CLI avant de vérifier le sens de rotation du moteur. Comme l'AIO est monté à 180° à l'envers, les moteurs 1 et 3 sont inversés, les moteurs 2 et 4 sont inversés. Il vous suffit d'inverser les ressources des moteurs et cela fonctionnera.

• Faites glisser le maître à environ 1040 afin de pouvoir frotter le côté de chaque moteur avec votre doigt pour déterminer la rotation.

• Reportez-vous à l'image ci-dessus et notez ceux qui doivent être inversés.

• Vous pouvez également vous assurer que chaque moteur est dans la bonne position en vous référant aux numéros de l'image et en les alimentant un par un.

• Si des moteurs doivent être inversés, passez au configurateur d'ESC.

Onglet OSD

Dans l'onglet OSD, cochez toutes les valeurs souhaitées et organisez votre OSD comme vous le souhaitez. Ce sont les valeurs que nous recommandons.

• Tension moyenne par cellule de la batterie et tension totale

• Qualité du lien et valeur Rssi dBm

• Position de l'accélérateur

• Minuteur

Configuration du micrologiciel ESC Bluejay

Le micrologiciel Bluejay utilise un configurateur très pratique basé sur un navigateur. Il vous suffit de saisir l'URL dans le navigateur Chrome : https://esc-configurator.com/

P

Connectez l'AIO à votre PC, choisissez le bon port et cliquez sur le bouton Connecter.

 

Cliquez sur "read settings" et la page affichera les réglages actuels des ESC. Puis cliquez sur "Flash all ESCs".

Choisissez Bluejay, le type d'ESC reste par défaut, la dernière version (V0.21.0) et une fréquence PWM de 48K.

Il n'est pas recommandé de définir la fréquence PWM à 24K ou 96K ici.

Cliquez sur Flash et attendez que le flash soit terminé.

Cliquez sur "Write Settings" pour enregistrer les paramètres. Puis cliquez sur "Disconnect".

Installez les hélices et vous pouvez ensuite essayer de décoller dans un espace ouvert. Faites attention à ce que le sens des hélices corresponde à la rotation du moteur. Et le côté des hélices avec du texte doit être orienté vers le haut.