Erforderliche Werkzeuge

• Lötkolben

• 1,5 mm und 2 mm Inbusschlüssel

• Präzisionspinzette

• Schere

• Lineal und Schneidematte

• Multimeter

Zusätzliches Zubehör

• 5 mm breite Motorleitungsorganisatoren

• Kabelbinder (klein)

• 63/37 bleihaltiges Lot

• Flüssiger Lötfußstift

Rahmenmontage

• Installieren Sie zuerst den Batterie-Gurt, da es nach der AIO-Installation fast unmöglich ist, ihn durch die Löcher zu führen.

• Die Seite der Platte mit dem Logo ist die Oberseite. Installieren Sie die vorderen 2 und mittleren 4 Aluminiumsäulen mit M2x6mm Schrauben an der Unterseite.
  
  

  
  

  Motoren

  • Verwenden Sie zur Montage der Motoren die mitgelieferten 6 mm M2-Schrauben. Die mitgelieferten Schrauben sind alle mit blauem Loctite versehen, sodass Sie kein zusätzliches Loctite hinzufügen müssen. Ziehen Sie die Kabel fest und befestigen Sie sie mit 5 mm breiten Kabelorganisatoren an den Armen.

  
  

  Erforderliche Werkzeuge

  • Lötkolben
  • 1,5mm und 2mm Sechskantschlüssel
  • Präzisionspinzette
  • Schere
  • Lineal und Schneidematte
  • Multimeter

  Zusätzliche Verbrauchsmaterialien

  • 5 mm breite Motor-Kabelbinder
  • Kabelbinder (klein)
  • 63/37 Bleilot
  • Flüssiger Lötkolben-Flux-Stift

  Rahmenmontage

  • Bringen Sie zuerst den Batteriegurt an, da es nach der AIO-Installation fast unmöglich ist, ihn durch die Löcher zu führen.
  • Die Seite der Platte mit dem Logo ist die Oberseite.Installieren Sie die vorderen 2 und mittleren 4 Aluminiumsäulen an der Unterseite mit M2x6mm Schrauben."
    
    

    Hier ist mein Lötprozess:

    
    

    1. Flussmittel auftragen und einen kleinen Tropfen Lötzinn auf jedes Motorpad geben. Es sollte gerade genug sein, um das gesamte Kupfer zu bedecken.
    2. Jedes Kabel nach Bedarf auf die richtige Länge zuschneiden. Seien Sie sehr vorsichtig, sie nicht zu kurz zu schneiden.
    3. Jedes Drahtende vor dem Löten verzinnen.
    4. Den verzinnten Draht vorsichtig und leicht auf das Pad klopfen.

     

    
    

    
    

    
    

    Empfänger löten und binden

    Hier verwenden wir einen Radiomaster TX12MKII mit TBS Micro TX und TBS nano RX Empfänger. Sie müssen die Dokumentation des Flugcontrollers konsultieren, um zu erfahren, wie Sie ein anderes Funkgerät und einen anderen Empfänger anschließen. Diese finden Sie auf der oben verlinkten Produktseite. Sie müssen die 4 Kabel an den Empfänger löten und ihn dann an den AIO anschließen.

    
    

    
    

    
    

    Empfänger TX--->FC RX1

    Empfänger RX--->FC TX1

    Empfänger 5V--->FC 5V

    Empfänger GND--->FC GND

    

    
    

    
    

    Bindungsprozess:

    1. Der TBS Nano geht automatisch in den Bindungsmodus, Sie müssen die Taste nicht drücken. Wenn er zuvor gebunden war, können Sie die Taste drücken oder 1 Minute warten, bis er in den Bindungsmodus wechselt.
    2. Stellen Sie sicher, dass Ihr Crossfire-Sender auf die richtige Frequenz eingestellt ist (915 MHz in den USA) und Ihre maximale Leistung eingestellt ist.
    3. Schalten Sie Ihr Funkgerät ein und versetzen Sie es in den Bindungsmodus. Schalten Sie dann Ihr Quad mit einem Lipo-Akku ein.
    4. Das Funkgerät sollte eine erfolgreiche Bindung anzeigen und möglicherweise ein Firmware-Update für den Empfänger anfordern. Lassen Sie dies abschließen.
    5. Trennen Sie den Akku und schließen Sie ihn wieder an, um sicherzustellen, dass eine Bindung besteht (grünes Licht).

     

    Video-Sender

    • Wenn Sie Crossfire verwenden, können Sie die SBUS- und Ground-Pads weglassen. Stecken Sie das mitgelieferte O3-Kabel direkt in die AIO Airunit-Buchse. Sie müssen es unter der Airunit von ganz hinten bis zur Vorderseite des Flugcontrollers wickeln.

    
    

    
    

    
    

    Montage der O3-Luftstation und Kamera:

    1. Nehmen Sie 4 M2x20mm Schrauben und führen Sie diese durch die Bodenplatte. Verwenden Sie 2 M2 Kunststoffunterlegscheiben, um der Lufteinheit etwas Platz darunter zu geben.
    2. Schieben Sie die Airunit über die 20-mm-Schrauben nach unten und befestigen Sie sie mit M2-Muttern.
    3. Schließen Sie die Airunit an den Flugcontroller an und drehen und falten Sie die Kabel vorsichtig, damit sie nicht von der Seite hängen.
    4. Verwenden Sie 2 M2x4mm Schrauben, um die Kamera an der Kamerahalterung zu befestigen. Stellen Sie den Kamerawinkel nach Belieben ein.

     

    Fertigstellung

    Kümmern wir uns nun um alle letzten Details. Dies sollte alles außer den Propellern abdecken. Diese sollten Sie erst anbringen, wenn alles vollständig in Betaflight konfiguriert und getestet wurde.

    1. Befestigen Sie die Abstandshalter an der Vorderseite des Rahmens.
    2. Wenn Sie Crossfire verwenden, montieren Sie es an der GPS-Halterung.
       1. Nehmen Sie eine der Antennenkappen ab und schieben Sie die Antenne durch die Halterung. Setzen Sie die Kappe wieder auf.
       2. Führen Sie das Antennenkabel durch die obere Platte.
       3. Stecken Sie einen Schrumpfschlauch über den Empfänger und schließen Sie die Antenne an.
    3. Verwenden Sie einige kleine, spitz zulaufende Schrauben, um die Antennenhalterung an der GPS-Halterung zu befestigen.
       1. Wenn Ihre Schrauben zu lang sind, können Sie die Antennenhalterung umdrehen, sodass die Schraubensenkungen nach unten zeigen.
    4. Befestigen Sie den Empfänger mit einem kleinen Kabelbinder an der Heckgabel.
    5. Bringen Sie ein klebriges Akku-Pad an.

     

    Betaflight-Setup

    Springen wir nun zu unserem Computer und konfigurieren den Flugcontroller. Laden Sie den Betaflight Configurator hier herunter. Verwenden Sie ein Micro-USB-Kabel, um Ihr Quad mit Ihrem Computer zu verbinden.

    
    

    Firmware flashen

    Die neueste stabile Firmware-Version optimiert den ICM42688P-Kreisel viel besser als frühere Versionen, daher wird empfohlen, die Firmware zuerst zu aktualisieren.

    
    

    1. Gehen Sie zum Firmware-Flasher und wählen Sie "Release", "ODDITYRCF7AIO" und die neueste stabile Betaflight-Version (neueste stabile Version) und lassen Sie die restlichen Optionen Standard.
    2. Klicken Sie auf „Firmware laden [Online]“ und dann auf „Firmware flashen“, um Ihren Flugcontroller zu aktualisieren. Wenn Sie fertig sind, klicken Sie auf „Verbinden“.

    

    • Unter Systemkonfiguration stellen Sie die PID-Schleifenfrequenz auf 8 kHz ein.
    • Unter Personalisierung geben Sie den Namen Ihres FPV-Fluggeräts und den Namen des Piloten ein.
    • Unter Arming stellen Sie den maximalen Armwinkel auf 180 ein (nur wenn der Beschleunigungsmesser eingeschaltet bleibt).
    • Unter Boards und Sensor Alignment stellen Sie Gyro CW90° ein, andere Einstellungen bleiben Standard.

     

    

    • Unter Konfiguration--->Dshot Beacon Konfiguration aktivieren Sie "RX_SET" und ändern Sie Ihren Beacon-Ton auf 1.

    
    

    • Unter Weitere Funktionen aktivieren: Airmode, OSD.
    • Klicken Sie auf Speichern und Neustart.

     

    PID-Tuning-Registerkarte

    • Wir haben die PID der XI35Pro O3-Version feinabgestimmt, daher wird dringend empfohlen, die CLI-Dateien direkt von unserem Google Cloud Drive herunterzuladen und in CLI zu laden.
    • Download-Link:

     

    • Wichtiger Hinweis: Die PID-Konfiguration basiert auf der Voraussetzung einer perfekten Installation und gleicher Hardware (insbesondere AIO und Motoren), da es sonst zu instabilem Flug oder Motorüberhitzung kommen kann.
    • Um die verbleibenden Schritte auszuführen, legen Sie die Lipo-Batterie an und schalten Sie Ihr Funkgerät ein. Stellen Sie außerdem sicher, dass Ihre Propeller deinstalliert sind.

     

    
    

    
    

    
    

    
    

    
    

    
    

     DJI O3 Airunit binden

    1. Binden Sie Ihre O3-Airunit mit Ihrer DJI-Brille, indem Sie die entsprechenden Bindungstasten drücken (Stellen Sie sicher, dass die Firmware-Versionen der beiden Geräte kompatibel sind).
    2. Stellen Sie sicher, dass Sie eine Videoverbindung haben.

     

    Empfänger-Registerkarte

    • Wählen Sie unter Empfänger Ihren Empfängertyp aus. Wenn Sie Crossfire oder ELRS verwenden, wählen Sie "Serial Receiver Provider" und "CRSF". Die Telemetriefunktion sollte aktiviert sein (nur wenn Sie die Telemetrie in der Funksteuerung aktiviert haben).

    

    • Stellen Sie sicher, dass Pitch, Roll, Throttle und Yaw korrekt angewendet werden. Passen Sie Ihre Kanalzuweisung bei Bedarf an.

    Registerkarte „Modi“

    • Weisen Sie einen Aux-Schalter zum Scharfmachen und Entschärfen Ihres Quadrocopters zu.
    • Weisen Sie einen weiteren Aux-Schalter zu, um bei Bedarf den Horizon- oder Angle-Modus zu aktivieren.
    • Weisen Sie den Beeper und „Flip over after crash“ einem 3. und/oder 4. Schalter zu.
    • Klicken Sie auf die Schaltfläche „Speichern“.

     

    Registerkarte „Motoren“

    • Unter ESC/Motor-Funktionen wählen Sie DSHOT600 und aktivieren Bidirectional Dshot (basierend auf Bluejay ESC FW). Seien Sie vorsichtig mit der Anzahl der Motorpole. Bei falscher Einstellung kann es zu einer Desynchronisation der Motoren kommen. Die Anzahl der Magnete in Spinnybois 2006 beträgt 14, daher stellen wir sie auf 14 Pole ein.
    • Unter Mixer stellen Sie „Motorrichtung umgekehrt“ ein, wenn Sie „Props out“ fliegen möchten. Dies ist unsere Empfehlung.

    

    • Sie müssen die Motorressourcen in der CLI ändern, bevor Sie die Drehrichtung des Motors überprüfen. Da das AIO um 180° gedreht montiert ist, sind Motor 1 und Motor 3 vertauscht, Motor 2 und Motor 4 sind vertauscht. Sie müssen lediglich die Ressourcen der Motoren tauschen, und es funktioniert.
    • Schieben Sie den Regler auf etwa 1040, damit Sie jede Motorseite mit dem Finger reiben können, um die Drehrichtung zu bestimmen.
    • Beziehen Sie sich auf das obige Bild und notieren Sie sich alle, die umgedreht werden müssen.
    • Möglicherweise möchten Sie auch sicherstellen, dass jeder Motor in der richtigen Position ist, indem Sie sich auf die Zahlen im Bild beziehen und sie nacheinander einschalten.
    • Wenn Motoren umgekehrt werden müssen, fahren Sie mit dem ESC-Konfigurator fort.

     

    OSD-Registerkarte

    

    Auf der OSD-Registerkarte aktivieren Sie alle gewünschten Werte und ordnen Ihr OSD nach Belieben an. Dies sind die von uns empfohlenen Werte.

    • Durchschnittliche Zellenspannung und Gesamtspannung der Batterie
    • Verbindungsqualität und RSSI-dBm-Wert
    • Gasstellung
    • Timer

     

    Bluejay ESC-Firmware-Setup

    • Die Bluejay-Firmware verwendet einen sehr praktischen browserbasierten Konfigurator. Sie müssen nur die URL im Chrome-Browser eingeben: https://esc-configurator.com/
    • Verbinden Sie das AIO mit Ihrem PC, wählen Sie den richtigen Port und klicken Sie auf die Schaltfläche "Verbinden".

    
    

    

    
    

    • Klicken Sie auf „Einstellungen lesen“, und die Seite zeigt die aktuellen Einstellungen der ESCs an. Klicken Sie dann auf „Alle ESCs flashen“.

    

    • Wählen Sie Bluejay, ESC-Typ bleibt Standard, neueste Version (V0.19.2) und 48K PWM-Frequenz.
    • Es wird nicht empfohlen, hier die PWM-Frequenz auf 24K oder 96K einzustellen.
    • Klicken Sie auf Flashen und warten Sie, bis der Flash-Vorgang abgeschlossen ist.

    

    
    

    • Alle gemeinsamen Parameter können Standard bleiben.

    

    
    

    • Hier können Sie die Drehrichtung des Motors ändern.

    

    
    

    • Klicken Sie auf „Einstellungen schreiben“, um die Parameter zu speichern. Klicken Sie dann auf „Trennen“.
    • Installieren Sie die Propeller und versuchen Sie dann, in einem offenen Bereich abzuheben. Achten Sie darauf, dass die Richtungen der Propeller mit der Drehrichtung der Motoren übereinstimmen. Die Seite der Propeller mit Text sollte nach oben zeigen.

    
    

    

    Und die Seite der Stützen mit Text sollte nach oben zeigen."