Hardware

• XI25Pro Rahmen (Schrauben, gedruckte Teile und Zubehör sind enthalten)

• Spinnybois-1405 3200KV/4800KV Motoren (Motorschrauben und Propeller-Schrauben sind enthalten)

• DJI Vista Airunit mit Caddx Polar Kamera und Originalantenne

• OddityRC F7 40A AIO (XT60 Buchse, Hauptstromkabel und Kondensator sind enthalten)

• Gemfan D63 - 3B Propeller oder HQprop DT63mmx3 Propeller

 

Das XI25Pro Rahmenkit enthält fast alle Teile, die Sie zum Zusammenbau einer kompletten Drohne benötigen. Sie müssen also kein zusätzliches Schraubenset, keine Aluminiumsäule oder gedruckte Teile kaufen.

Hier verwenden wir die Spinnybois 1405 4800kv (4s) Motoren, die speziell für den XI25Pro Rahmen entwickelt wurden. 4800kv bietet nicht nur starke Leistung, sondern auch seidenweiche Videos. Sie können auch kleinere Motoren wie 1404 wählen. 1404 ist ein gängiges Modell und die meisten funktionieren gut am XI25Pro Rahmen.

OddityRC F722 40A AIO wurde für den XI25Pro Rahmen entwickelt. Es kann 6 UART-Ports und ausreichend Leistung liefern. Es gibt 2 Versionen des OddityRC F722 AIO, mit Aluminiumabdeckung und ohne Aluminiumabdeckung. Beide Versionen sind wasserdicht und können einen Dauerstrom von 40A und einen Spitzenstrom von 50A verarbeiten. Der Hauptunterschied besteht darin, dass die Aluminiumabdeckung eine bessere Kühlleistung und Schutz bietet. Sie können auch AIO mit F405 MCU verwenden und mindestens 35A Strom unterstützen, alles hängt von Ihrem Budget ab.

 

Benötigte Werkzeuge

• Lötkolben
• 5mm Innensechskantschlüssel
• Präzisionspinzette
• Schere
• Lineal und Schneidematte
• Multimeter

Zusätzliches Zubehör

• 5mm breite Motorkabel-Organizer
• Kabelbinder (klein)
• 63/37 Bleilot
• Flüssiger Lötfuß-Stift

Rahmenmontage

• Befestigen Sie zuerst den Batteriegurt, da es nach der AIO-Installation fast unmöglich ist, ihn durch die Löcher zu führen.

• Die Seite der Platte mit dem Logo ist die Oberseite. Installieren Sie die vorderen 2 und mittleren 4 Aluminiumsäulen auf der Unterseite mit M2x6mm Schrauben.

• Führen Sie die MMCX-Antennenhalterung zwischen den hinteren Gabeln ein und befestigen Sie sie mit einer M2x8mm Schraube an einer Aluminiumsäule.

• Setzen Sie die T-Antennenhalterung auf die hintere Aluminiumsäule.

• Befestigen Sie die Kamerahalterungen mit M2 x 10mm Schrauben und M2 Sicherungsmuttern.

• Führen Sie 3 M2x10mm Schrauben durch die M5 Gopro Halterung und die Löcher auf der oberen Platte, befestigen Sie dann die hintere Schraube an einer Aluminiumsäule, befestigen Sie die vorderen 2 Schrauben am Kamerakabel-Crimpteil.

 

Flugregler montieren

Führen Sie die Dämpfer in die Löcher um die Platine ein. Ein cleverer Trick ist es, Zahnseide um ein Ende zu wickeln, um sie durch das Loch zu ziehen.

Zur Montage des Flugreglers verwenden Sie die mitgelieferten 10mm M2 Schrauben. Führen Sie die 10mm Schrauben durch die 25.5mm Löcher auf der oberen Platte. Schieben Sie die Platine auf die Schrauben und befestigen Sie sie mit den mitgelieferten M2 Sicherungsmuttern.

Es wird empfohlen, die AIO-Platine in dieser Richtung zu montieren, was das Löten der Kabel erheblich erleichtert. Auf diese Weise ändern sich jedoch die Gyro-Richtung und die Motornummern. Das ist in Ordnung, wir können sie später in Betaflight einstellen.

Achten Sie auf die Festigkeit der M2-Mutter und stellen Sie sicher, dass genügend Platz für die Verformung des Dämpfers vorhanden ist.

 

 

Motoren

Zur Montage der Motoren verwenden Sie die mitgelieferten 6mm M2 Schrauben. Alle mitgelieferten Schrauben sind bereits mit blauem Loctite versehen, sodass Sie kein zusätzliches Material hinzufügen müssen. Ziehen Sie die Kabel fest und befestigen Sie sie mit 5mm breiten Kabelbindern an den Armen.

 

Hier ist mein Lötprozess:

1. Flussmittel auftragen und einen kleinen Tropfen Lötzinn auf jedes Motorpad geben. Es sollte gerade genug sein, um das gesamte Kupfer zu bedecken.
2. Jeden Draht nach Bedarf zuschneiden. Seien Sie sehr vorsichtig, sie nicht zu kurz zu schneiden.
3. Jedes Drahtende vor dem Löten verzinnen.
4. Den verzinnten Draht vorsichtig und leicht auf das Pad klopfen.

Tipp hier zum Löten ist hohe Lötkolbentemperatur und schnelle Bewegung.

 

Empfänger löten und binden

 

Hier verwenden wir eine Radiomaster TX12MKII mit internem ELRS TX und einem ELRS2.4G Empfänger. Sie müssen die Dokumentation des Flugcontrollers konsultieren, um zu erfahren, wie Sie ein anderes Funkgerät und einen Empfänger anschließen. Diese finden Sie auf der unten verlinkten Produktseite. Sie müssen die 4 Kabel an den Empfänger löten und ihn dann an das AIO anschließen.

Empfänger TX--->FC RX1

Empfänger RX--->FC TX1

Empfänger 5V--->FC 5V

Empfänger GND--->FC GND

Schrumpfschlauch auf den Empfänger aufbringen und die Antenne anschließen.

 

Bindungsprozess:

1. Den Quad 3 Mal schnell mit einem Lipo-Akku einschalten und den Akku angeschlossen lassen. Der Empfänger sollte sich im Bindungsmodus befinden (doppeltes Blinken).
2. Schalten Sie Ihr Funkgerät ein und versetzen Sie es in den Bindungsmodus.
3. Das Funkgerät sollte eine erfolgreiche Bindung anzeigen und die Leuchte am Empfänger leuchtet dauerhaft blau.

Video-Sender

Nehmen Sie Ihre Caddix Vista und drehen Sie sie um, um die Pads zu sehen. Wenn Sie Crossfire verwenden, können Sie die SBUS- und Ground-Pads weglassen. Löten Sie die mitgelieferten Kabel an die Bat-, Ground-, RX- und TX-Pads. Sie können die Kabel etwas kürzen, aber es ist besser, zu viel als zu wenig zu haben. Sie müssen unter die Lufteinheit von ganz hinten bis ganz nach vorne am Flugregler gewickelt werden.

 

Montage der Lufteinheit und Kamera:

1. Nehmen Sie 4 M2x20mm Schrauben und führen Sie diese durch die Bodenplatte. Verwenden Sie 2 M2 Kunststoffunterlegscheiben, um der Lufteinheit etwas Platz nach unten zu geben.
2. Führen Sie die Antenne durch die Antennenhalterung und verbinden Sie sie mit der Vista Lufteinheit.
3. Schieben Sie die Lufteinheit über die 20mm Schrauben und befestigen Sie sie mit M2 Muttern.
4. Schließen Sie die Lufteinheit an den Flugregler an und verdrehen und falten Sie die Kabel vorsichtig, damit sie nicht von der Seite hängen.
5. Verwenden Sie 2 M2x4mm Schrauben, um die Kamera an der Kamerahalterung zu befestigen. Stellen Sie den Kamerawinkel nach Belieben ein.

Fertigstellung

Kümmern wir uns jetzt um alle letzten Details. Dies sollte alles außer den Propellern abdecken. Diese sollten Sie erst anbringen, wenn alles in Betaflight vollständig konfiguriert und getestet wurde.

1. Klemmen Sie das Kamerakabel zwischen die obere Platte und das Crimpteil und befestigen Sie die Schrauben.
2. Wickeln Sie das Kamerakabel um die mittlere vordere Aluminiumsäule.
3. Wickeln Sie die Empfängerkabel um die mittlere hintere Aluminiumsäule.
4. Verwenden Sie einen kleinen Kabelbinder, um den Empfänger am hinteren Gabel zu befestigen und die T-Antenne mit dem Antennenhalter abzudecken.
5. Klebrige Batterie-Pads anbringen.
6. Führen Sie die untere Platte mit der Vista Airunit durch die Mitte des Propellerschutzes. Achten Sie hier auf die Ober- und Unterseite des Propellerschutzes. Der Kanal sollte nach oben zeigen, damit die Luft nach unten gedrückt und geblasen werden kann.
7. Bringen Sie 4 Kunststoff-Abstandshalter zwischen der unteren Platte und dem Propellerschutz an, damit genügend Platz für die Vista Airunit vorhanden ist.
8. Führen Sie 4 M2x20mm Schrauben durch die untere Platte--->Kunststoff-Abstandshalter--->Propellerschutz und befestigen Sie die Schrauben an den 4 Aluminiumsäulen in der Mitte.
9. Führen Sie 3 M2x10mm Schrauben durch die vorderen 2 und hinteren 1 Löcher am Propellerschutz und befestigen Sie die 3 Schrauben an Aluminiumsäulen.

 

Betaflight Einrichtung

Jetzt gehen wir zu unserem Computer und konfigurieren den Flugregler. Laden Sie den Betaflight Konfigurator hier herunter. Verbinden Sie Ihren Quad mit einem Typ-C-Kabel mit Ihrem Computer.

Firmware flashen

1. Gehen Sie zum Firmware-Flasher und wählen Sie "Release", "ODDITYRCF7AIO" und die neueste stabile Betaflight-Version (V4.4.2). Wählen Sie als Funkprotokoll das benötigte Protokoll, zum Beispiel CRSF-Protokoll für TBS-Empfänger oder ELRS-Empfänger, SBUS-Protokoll für DJI-Fernbedienung.

Die restlichen Optionen bleiben Standard.

2. Klicken Sie auf "Load Firmware [Online]" und dann auf "Flash Firmware", um Ihren Flugregler zu aktualisieren. Nach Abschluss klicken Sie auf "Connect".

 

Basierend auf ODDITYRC F7 AIO und Wing 1405 Motoren haben wir eine Voreinstellung dafür abgestimmt. Sie können die Voreinstellung hier herunterladen und die txt-Datei im Reiter "Presets" --> "Load backup" laden.

Die Voreinstellung enthält alles, was Sie zum Tuning benötigen, außer den Modi.

 

Wenn Sie die Einstellungen Schritt für Schritt selbst vornehmen möchten, folgen Sie den nächsten Anweisungen.

 

Registerkarte "Ports"

• Setzen Sie UART1 auf Serial RX
• Setzen Sie UART6 auf Konfiguration/MSP und wählen Sie VTX (MSP+Displayport) in Peripheriegeräten.
• Sie können RX4 und TX4 für GPS verwenden, wenn Sie später eines installieren möchten.

Registerkarte Konfiguration

• Unter Systemkonfiguration stellen Sie die PID-Schleifenfrequenz auf 4kHz ein.
• Unter Personalisierung geben Sie den Namen Ihres FPV-Fluggeräts und den Pilotenamen ein.
• Unter Arming stellen Sie den maximalen Armwinkel auf 180 (nur wenn der Beschleunigungssensor eingeschaltet ist).
• Unter Boards und Sensorausrichtung stellen Sie den Nickwinkel auf 180°, den Gierwinkel auf 135°, den Gyro CW90°flip ein, andere Einstellungen bleiben Standard.
• Unter Konfiguration--->Dshot Beacon Configuration aktivieren Sie "RX_SET" und ändern Ihren Beacon-Ton auf 1.
• Unter Sonstige Funktionen aktivieren Sie: Airmode, OSD und Softserial.
• Klicken Sie auf Speichern und Neustart.

Registerkarte PID-Tuning

Wir haben die PIDs des XI25Pro fein abgestimmt, daher wird dringend empfohlen, die CLI-Dateien (txt-Format) direkt von unserem Google Drive herunterzuladen und im CLI zu laden.

Download-Link:

Wichtiger Hinweis: Die PID-Konfiguration basiert auf der Voraussetzung einer perfekten Installation, andernfalls kann es zu instabilem Flug oder Motorüberhitzung kommen.

 

Um die verbleibenden Schritte abzuschließen, schließen Sie die Lipo-Stromversorgung an und schalten Sie Ihr Funkgerät ein. Stellen Sie außerdem sicher, dass Ihre Propeller deinstalliert sind.

 

DJI Vista Airunit binden

1. Binden Sie Ihre Caddx Vista an Ihre DJI-Brille, indem Sie die entsprechenden Bindetasten drücken (Stellen Sie sicher, dass die Firmware-Versionen der beiden Geräte kompatibel sind).
2. Stellen Sie sicher, dass Sie eine Videoverbindung haben und wählen Sie einen Player-Kanal.

Empfänger-Registerkarte

• Wählen Sie unter Empfänger Ihren Empfängertyp aus. Wenn Sie Crossfire oder ELRS verwenden, wählen Sie "Serial Receiver Provider" und "CRSF" und die Telemetrie-Funktion wird empfohlen zu öffnen (Nur wenn Sie die Telemetrie in der Funksteuerung eingeschaltet haben).

• Stellen Sie sicher, dass Pitch, Roll, Schub und Gier korrekt angewendet werden. Passen Sie Ihre Kanalzuordnung bei Bedarf an.

Registerkarte "Modi"

• Weisen Sie einen Aux-Schalter zu, um Ihren Quad zu armieren und zu entwaffnen.
• Weisen Sie einen weiteren Aux-Schalter zu, um den Horizon- oder Angle-Modus zu aktivieren, falls erforderlich.
• Weisen Sie den Beeper und "Flip over after crash" einem 3. und/oder 4. Schalter zu.
• Klicken Sie auf die Schaltfläche "Speichern".

Registerkarte "Motoren"

• Wählen Sie unter ESC/Motor Features DSHOT300 und aktivieren Sie Bidirektionales Dshot (basierend auf Bluejay ESC FW). Seien Sie vorsichtig mit der Anzahl der Motorpole. Bei falscher Einstellung kann es zu Desynchronisation der Motoren kommen. Die Anzahl der Magnete in Wing 1405 beträgt 12, daher stellen wir sie auf 12 Pole ein.

• Stellen Sie unter Mixer "Motorrichtung ist umgekehrt" ein, wenn Sie "Propeller nach außen" fliegen möchten. Dies wird von uns empfohlen.

• Sie müssen die Motorressource im CLI ändern, bevor Sie die Drehrichtung des Motors überprüfen. Da das AIO um 180° gedreht montiert ist, sind Motor 1 und Motor 3 vertauscht, Motor 2 und Motor 4 sind vertauscht. Sie müssen nur die Ressourcen der Motoren tauschen und es funktioniert.

• Schieben Sie den Master auf etwa 1040, damit Sie die Seite jedes Motors mit dem Finger reiben können, um die Rotation zu bestimmen.

• Beziehen Sie sich auf das obige Bild und notieren Sie sich alle, die umgedreht werden müssen.

• Möglicherweise möchten Sie auch sicherstellen, dass jeder Motor in der richtigen Position ist, indem Sie sich auf die Zahlen im Bild beziehen und sie einzeln mit Strom versorgen.

• Wenn Motoren umgekehrt werden müssen, fahren Sie mit esc-configurator fort.

OSD-Registerkarte

Auf der OSD-Registerkarte überprüfen Sie alle gewünschten Werte und ordnen Sie Ihr OSD nach Wunsch an. Dies sind die Werte, die wir empfehlen.



• Batterie-Durchschnitts-Zellspannung und Gesamtspannung
• Linkqualität und Rssi dBm-Wert
• Drosselklappenstellung
• Timer

Bluejay ESC Firmware Setup

Die Bluejay-Firmware verwendet einen sehr bequemen browserbasierten Konfigurator. Sie müssen nur die URL im Chrome-Browser eingeben: https://esc-configurator.com/

Verbinden Sie das AIO mit Ihrem PC, wählen Sie den richtigen Port und klicken Sie unten auf Verbinden.

 

Klicken Sie auf "Einstellungen lesen" und die Seite zeigt die aktuellen Einstellungen der ESCs an. Dann klicken Sie auf "Alle ESCs flashen".

Wählen Sie Bluejay, ESC-Typ bleibt Standard, neueste Version (V0.21.0) und 48K PWM-Frequenz.

Es wird nicht empfohlen, hier die PWM-Frequenz 24K oder 96K einzustellen.

Klicken Sie auf Flashen und warten Sie, bis der Flash-Vorgang abgeschlossen ist.





Klicken Sie auf "Einstellungen schreiben", um die Parameter zu speichern. Klicken Sie dann auf "Trennen".

Installieren Sie die Propeller und versuchen Sie dann, an einem offenen Ort abzuheben. Achten Sie darauf, dass die Richtung der Propeller mit der Motorrotation übereinstimmt. Und die Seite der Propeller mit Text sollte nach oben zeigen.